工業(yè)機器人基礎:
工業(yè)機器人的分類與應用場景。
機器人的機械結構和運動學基礎。
機器人的控制系統(tǒng)和接口技術。
編程基礎:
機器人編程語言介紹(如RAPID、VAL3、KUKAScript等)。
編程環(huán)境的搭建與使用。
基本編程結構和邏輯控制。
編程實踐:
機器人運動路徑規(guī)劃與編程。
機器人工具和夾具的編程控制。
機器人與外圍設備(如傳送帶、傳感器)的集成編程。
調試與優(yōu)化:
機器人程序的調試技巧和故障排除。
程序性能分析與優(yōu)化方法。
高級功能實現(xiàn),如離線編程和模擬。
安全與維護:
機器人操作的安全規(guī)程。
機器人的維護和保養(yǎng)基礎。
緊急情況下的應對策略。
案例分析與項目實踐:
分析真實工業(yè)案例,學習如何將編程與調試技術應用于實際問題。
完成一個綜合性的機器人編程與調試項目,以鞏固和應用所學知識。