工業(yè)機器人機電技術基礎PLC基礎及流程化編程工業(yè)機器人在線編程與調(diào)試程序設計(C#)數(shù)據(jù)庫應用機器視覺項目開發(fā)(Halcon)機器視覺項目應用(智能相機/定制化應用)
(1)計算機語言C#、圖像處理基礎、BLOB分析基礎、BLOB分析處理及C#項目實現(xiàn)、一維碼二維碼識別、OCR光學字符識別訓練字符庫進行識別、相機及SDK的使用主動及回調(diào)采圖方式等。
(2)機器視覺系統(tǒng)組成、工業(yè)相機硬件結構,性能指標、選型要點;
(3)鏡頭分類與選型,光源分類與選型、常見打光方案規(guī)劃;
(4)圖像采集與相機光源調(diào)試,圖像濾波、形態(tài)學處理、二值化、畸形矯正、仿射變換等圖像處理測量;
(5)灰度匹配,特征匹配等視覺定位應用要點;
(6)視覺測量與條碼、二維碼,字符識別應用方法;
(7)相機內(nèi)參與外參標定及手眼標定流程和要點;
(8)視覺顏色識別與缺陷檢測應用;
(9)視覺系統(tǒng)通訊配置流程與編程方法;
(10)視覺應用常見UI設計流程及編程要點;