機器人自動化系統(tǒng)集成 （調(diào)試工程師班）
機器人自動化集成項目調(diào)試流程
一個機器人自動化生產(chǎn)線的項目調(diào)試流程
指南車機器人學(xué)院以真實項目為導(dǎo)向設(shè)計課程：
調(diào)試工程師應(yīng)具備哪些能力
1、機器人編程及調(diào)試；
2、讀懂PLC程序，并能進入簡單邏輯程序編寫；
3、機器人與外圍非標設(shè)備及PLC通訊，及程序混編及調(diào)試；
4、工藝實現(xiàn)，根據(jù)工藝調(diào)試機器人與程序；
5、機器人簡單故障診斷與排除處理。
入學(xué)要求及學(xué)成能力
課程簡介-機器人自動化集成工程師（調(diào)試班）
教學(xué)項目案例一：PLC控制兩臺ABB機器人
教學(xué)項目案例一：PLC控制兩臺ABB機器人
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）用PLC通過Profinet通訊方式控制兩臺機器人完成上述工藝動作流 程，同時用觸摸屏實時顯示機器人當前的工作狀態(tài)（步序任務(wù)）。
2）用觸摸屏作為機器人遠程自動的控制。
3）機器人作為主站與外部設(shè)備焊接控制器的Profinet通訊。
4）完成PLC與機器人的交互信息列表。
5）PLC控制程序編寫。
6）機器人主程序和工作子程序的編寫。
7）機器人Home程序、步序程序、干涉程序標準模塊的使用。
8）機器人EIO文件的編寫。
9）完成總流程的運行測試。
使用設(shè)備
教學(xué)項目案例二：ABB機器人打磨工作站調(diào)試
教學(xué)項目案例二：ABB機器人打磨工作站調(diào)試
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）明確調(diào)試要求，熟悉工作站。
2）使用RobotStudio示教編程，并生成離線程序。
3）完成機器人與外部設(shè)備信息配置。
4）下載離線程序到機器人。
5）現(xiàn)場調(diào)試程序，使其符合工藝要求。
6）打磨試生產(chǎn)。
教學(xué)項目案例三：機器人拆裝實訓(xùn)
教學(xué)項目案例三：機器人拆裝實訓(xùn)
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）熟悉機器人折裝流程、規(guī)范及安全注意事項。
2）熟悉作業(yè)設(shè)備結(jié)構(gòu)及組成。
3）準備機器人折裝工具。
4）分組對機器人進行折裝。
5）對機器人進行標定。
教學(xué)項目案例四：安川弧焊機器人工作站調(diào)試
教學(xué)項目案例四：安川弧焊機器人工作站調(diào)試
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）熟悉安川弧焊機器人工作站組成，包括哪些外圍設(shè)備和其使用規(guī) 范。
2）完成外部軸標定，使機器人能和變位機進行協(xié)調(diào)焊接。
3）安裝工件。
4）示教弧焊程序，設(shè)定初步工藝參數(shù)。
5）試焊。
6）對產(chǎn)品進行分析，根據(jù)情況調(diào)節(jié)機器人和焊接參數(shù)直到焊接產(chǎn)品 合格。
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